Il marchio Yogi Tea è nato nel 1968 quando Yogi Bhajan venne in Occidente per insegnare il Kundalini Yoga, la meditazione e l'Ayurveda. Dopo ogni lezione, una bevanda speziata di cannella, cardamomo, zenzero, chiodi di garofano, pepe nero e tè nero è stata servita agli studenti. Questa bevanda fu spontaneamente e affettuosamente chiamata "Yogi Tea".

Questo famoso Yogi Tea divenne poi parte dei ristoranti Golden Temple negli USA e in Europa (ristoranti vegetariani con ricette indiane). In seguito al suo successo, Yogi Tea è stato venduto in lattine, poi in infusette (in cui sono stati integrati estratti di spezie per dare il buon gusto speziato più rapidamente).
Nel 1992, la gamma Yogi Tea è stata creata per soddisfare esigenze specifiche (digestione, notti tranquille, ecc.)